اتوماسیون صنعتی به اصطلاح خود کار سازی فرایند های صنعتی جهت افزایش دقت و سرعت عمل در تولید یکی ازمواردی از که به شدت در حال رشد است و در این مقاله به این موضوع خواهیم پرداخت که مفهوم اتوماسیون صنعتی چیست و شرکت های مطرح در حوزه اتوماسیون صنعتی کدام اند.
اتوماسیون صنعتی به زبان ساده یعنی خودکار سازی فرایند های تولید که به وسیله کامپیوتر های قابل برنامه ریزی مانند plc ها و تجهیزاتی که به پی ال اسی ها متصل می شوند که قسمتی از آنها به پی ال سی فرمان می دهند و قسمتی هم از پی ال سی ها فرمان می گیرند که به اصطلاح به آنها ورودی و خروجی ها می گوییم که در آموزش انواع plc ها به این موارد پرداخته ایم نمونه بارز فرایند اتوماسیون صنعتی را در ربات های تصویر زیر می توان مشاهده کرد.
از آنجایی که در کالنجی به آموزش برق میپردازیم و یک دسته از آموزش های سایت کالنجی را به اتوماسیون صنعتی هم اختصاص داده ایم این سوال از ما زیاد پرسیده می شود که چه برندی بهتر و با کیفیت تر است و یا چه برندی با توجه به کیفیت مطلوب،قیمت مقرون به صرفه ای دارد تا از آنها استفاده کنیم.
در این مقاله که ۱۰ کمپانی مطرح را ذکر کردیم هم بهترین ها را معرفی خواهیم کرد و هم برند هایی که با توجه به قیمت مناسب کیفیت رضایت بخش دارند.
محبوب ترین و با کیفیت ترین شرکت سازنده تجهیزات اتوماسیون صنعتی از نگاه مردم شرکت زیمنس آلمان است با توجه به این که در بخش های مهندسی پروژه و ساخت و ساز تا تولید هواپیما به عنوان یک شرکت مطرح به شمار می رود در بخش اتوماسیون صنعتی نیز به خوبی این کار را انجام داده است.
شرکت زیمنس علاوه بر خدمات فنی مهندسی که ارائه می دهد،
در حال حاضر موارد زیر را تولید می کند:
یکی دیگر از کمپانی های سازنده تجهیزات اتوماسیون صنعتی شرکت اشنایدر الکتریک فرانسه است که در ایران به شدت از تجهیزات این برند استفاده می شود ناگفته نماند که مدل های فیک یا تقلبی تجهیزات با این اسم هم به وفور یافت می شود و ما بای د به طور صحیح قدرت تشخیص اصل از قلابی را داشته باشیم.
شرکت اشنایدر الکتریک در حوزه خدمات نیز فعالیت می کند که از مهم ترین خدمات این شرکت،تاسیس خطوط انتقال، توزیع و تولید انرژی الکتریکی از طریق راه اندازی نیرو گاه است.
شرکت اشنایدر الکتریک تجهیزات زیر را نیز تولید می کند:
شرکت ای بی بی یک شرکت مهندسی چند ملیتی است که دو کشور سوئیس و سوئد در این کمپانی سهیم هستند این شرکت هم یکی از نام آشناهای محبوب است که توانسته تجهیزاتی با کیفیت بالا را عرضه کند، شرکت ای بی بی هم مانند زیمنس یک کمپنای قدرتمند است که اتومبیل های فرمول ۱ را نیز تولید کرده است
برخی از تجهیزاتی که شرکت ای بی بی تولید می کند را در پایین ذکر کرده ایم:
ادامه مطلب را در لینک زیر دنبال کنید:
http://kalengi.ir/industrial-automation/
بازار کار رشته برق خوب است یانه؟ آیا رشته برق صنعتی آینده شغلی دارد یا خیر؟من میتوانم در رشته برق موفق شوم؟ این ها همه سوالاتی هستند که کسانی که می خواهند وارد رشته برق بشوند از ما می پرسند و در این فیلم آموزش برق در کالنجی به این نکته خواهیم پرداخت که رشته برق خوب است یا نه و آیا رشته برق بازار کار دارد یا خیر؟
پیشنهاد میکنم برای دریافت پاسخ خود، ویدیوی زیر را مشاهده کنید:
متن ویدیو :
به نام خدا سلام دارم خدمت شما کاربران محترم وبسایت کالنجی، محمود غفاری هستم و امروز می خوام راجع به سوالی که خیلی از شما عزیزان از من می پرسید یک توضیح مختصری بدهم، این که خیلی از عزیزان میخوان وارد حوزه برق بشن این سوال رو زیاد میپرسن:
بازار کار رشته برق چطوره؟ من چه رشته ای رو انتخاب کنم که در آینده موفق بشم؟
ببینید وقتی ما میخوایم وارد رشته ای مثل برق بشیم باید به دوتا نکته اساسی توجه بکنیم این که خود رشته برق پیش نیاز عملی خیلی زیادی نیاز داره و اون تئوری هست و چیزی که توی دانشگاه به ما یاد میدن اون مباحث تئوری هست و طبق آماری که دراینترنت هم میتونین جستجو کنین 66 درصد کارشناس(در بین مقاطع تحصیلی) در حوزه های مختلف داریم که الان بیکار هستند و این هم نشون میده که ما پیش نیاز هایی که در بازار نیاز دارند رو کسب نکردیم و تو دانشگاه این مورد رو به ما اموزش نمیدن
و مورد دوم این که ما به اون رشته علاقه داریم یا نه فقط میریم که کسب درآمد کنیم و فقطه به جنبه پول اون نگاه می کنیم، اگر ما به رشته ای علاقه نداشته باشیم و اگر اون چیزی که نیاز بازار هست رو درک نکنیم،هیچوقت توی اون حوزه و اون رشته موفق نخواهیم شد!
توصیه ای که دارم اینه که سال جدید داره شروع میشه و ما با اون برنامه ریزی دقیقی که قراره انجام بدیم بتونیم اون حوزه ای که مد نظر مون هست رو انتخاب بکنیم و با داشتن دانش فنی و عملی و این علاقه ای که به هر رشته ای که مد نظر مون هست نه صرفاً برق،شاید به رشته دیگه،شاید به مکانیک، شاید به معماری،شاید به رشته های دیگه علاقه داشتیم و طبق علاقه ای که داریم و طبق دانش فنی که نیاز هست کسب بکنیم بتونیم با برنامه ریزی، کامل سال جدیدی رو در پیش داشته باشیم،موفق و پیروز باشید خدا نگه دار.
طرز کار تایمر صنعتی امرون (omron) موضوع آموزش ما در کالنجی است، تایمر امرون پرکاربرد ترین نوع تایمر در اتوماسیون صنعتی و برق صنعتی است که به دلیل داشتن حالت های مختلف زمان گیری و قطع و وصل فرمان،از محبوبیت بالایی برخوردار است و قرار است در این آموزش به طرز کار این تایمر و معرفی تک تک پایه ها و پیچ هایی که روی تایمر است بپردازیم.
در آموزش های قبل در مورد نحوه تنظیمات و سیم بندی تایمر عقربه ای با کنتاکتور آموزش دادیم و در این آموزش هم موضوع ما تایمر های امرون است که در دو نوع ۸ پایه و ۱۱ پایه موجود است و در این آموزش به تایمر های ۱۱ پایه پرداخته ایم.
طرز کار تایمر صنعتی امرون به این صورت است که از ۰ ثانیه تا ۳۰۰ ساعت را می توانیم زمان بندی انجام دهیم و این به گونه ای است که در حالات انتخاب رله جهت قطع و وصل هم دست مان باز است و به سادگی قابل نصب شدن است و همین تنوع های این نوع تایمر باعث محبوبیت آن شده است.
مود های کاری یا حالات کاری این تایمر از طریق پیچ های پلاستیکی روی تایمر قابل کنترل است و سه پیچ دارد که طبق تصویر بالا:
پیچ سمت چپ پایین تایمر جهت تغییر دادن رنج اعداد از ۰ تا ۳۰ می باشد.
پیچ سمت راست پایین جهت تنظیم مقدار زمان از ثانیه تا ۱۰ساعت است
sec=ثانیه
min=دقیقه
hrs=ساعت
۱۰h= هر ده ساعت
پیچ سمت راست بالا هم جهت تعیین نوع خروجی تایمر است مثلا تاخیر در وصل ،تاخیر در قطع،چشمک زن و…
حال به مود های این پیچ میپردازیم:
A=تاخیر در وصل
B=چشمک زن یا فلاشر(شروع با خاموش)
B2=چشمک زن(شروع با روشن)
C= تاخیر در زمان قطع و وصل
E=با یک بار استارت زدن تایمر تا زمان تنظیم شده وصل می ماند و سپس قطع می شود.
و یک عقربه قرمز رنگ که جهت تنظیم تایمر در در مقداری که مد نظر مان است مورد استفاده قرار می گیرد.
یک سری نکات هست که در هنگام انتخاب شیر برقی باید به آن توجه کنیم:
۱- ولتاژ ورودی: ولتاژ آن DC یا AC باشد و مقدار ولتاژ آن در چه بازهی باشد.
۲- حداکثر زمان روشن بودن آن
۳- اندازه دهانه چه سایزی باشد، تا مطابق با لوله ای که وصل کرده ایم یا قرار است تهیه کنیم باشد.
۴- فشار : مقدار فشاری که می تواند تحمل کند که مقدار فشارش بر اساس بار است.
۵- ماده ای قابل استفاده در آن : موادی که میخواهیم از آن عبور دهیم مثل مایعات، مایعات قابل انفجار و هوا.
از شیر برقی معمولا در دستگاه ها استفاده می شود که plc آن را کنترل می کند اما مثال های ساده تری هم هست که بشود از شیر برقی استفاده کرد. نمونه ساده آن، استفاده از آن برای آبیاری باغ و باغچه هست اگر بخواهیم آن را اتوماتیک آبیاری بکنیم می توانیم با استفاده از تایمر و شیر برقی این کار را انجام دهیم. نمونه دیگر استفاده از شیر برقی برای بشکه هست که می توانیم با فلوتر این فرمان را به شیر بدهیم تا هر موقع بشکه یا مخزن پر شد عمل قطع را برایمان انجام دهد.
در ویدیوی پایین فیلم آموزش نصب آیفون صوتی و سیم کشی آن را آموزش داده ایم تا با نحوه سیم کشی و نصب کردن آیفون صوتی مسلط شوید.
شیرینگ حرارتی چیست؟ چه کاربردی دارد؟ و چگونه از آن می توانیم استفاده کنیم؟ این ها سوالاتی هستند که ممکن است برای برخی از شما دوستان پیش بیاید و در این آموزش برق صنعتی در کالنجی به این می پردازیم که شیرینگ حرارتی چیست؟ چگونه عمل حفاظت را انجام می دهد.
شیرینگ حرارتی یا روکش حرارتی یا وارنیش یک روکش پلاستیکی شکل است که با توجه به مواد به کار رفته در ساخت آن، در اثر حرارت بجای سوختن شروع به جمع شدن می کند، و اگر یک قطعه ای مثل شینه را داخل شیرینگ حرارتی کنیم و حرارت دهیم،شیرینگ به شینه خواهد چسبید و این خاصیت را نیز دارد که به عنوان عایق الکتریکی روی شینه،کابل شو،سیم و… قرار بگیرد و عمل حفاظت در برابر برق گرفتگی را انجام دهد.
از این رو شیرینگ حرارتی یکی از پرکاربرد ترین وسیله هایی است که در هنگام مونتاژ تابلو برق صنعتی به آن نیاز خواهیم داشت.
در تصویر زیر نمونه ای شینه ی مسی و یک رشته سیم که محل اتصال آن با کابلشو،توسط شیرینگ یا روکش حرارتی عایق شده است را مشاهده می کنید:
مدار فرمان چپگرد راستگرد سریع با میکرو سوئیچ، یک نقشه پر کاربرد در صنعت است که در این آموزش برق صنعتی در کالنجی می خواهیم به آن بپردازیم.
وقتی نام از مدار چپگرد راست گرد می آوریم یعنی ما به دو کنتاکتور نیاز داریم و وقتی که چپگرد راست گرد سریع می گوییم منظور این است که عمل تغییر جهت بدون قطعی انجام می شود و قطعی کل مدار با شستی استپ امکان پذیر است.
جهت درک بیشتر مطلب،فیلم مدار فرمان چپگرد راستگرد سریع را مشاهده کنید:
در بعضی مواقع ما دستگاهی داریم که میخواهیم با زدن یک شستی موتور شروع به کار کند و ما دو طرف قسمت مکانیکی متحرک که وابسته به موتور است، محدودیتی توسط میکروسوئیچ ایجاد می کنیم تا یک فرایند چپ گرد راستگرد دایمی در جریان باشد و تا مادامی که ما شستی استپ را نزده ایم این مدار در حال کار باشد.
نمونه بارز استفاده از این مدار در دستگاه های قالیشویی است.
تصویر نقشه این مدار را در پایین مشاهده کنید:
منبع : مدار فرمان چپگرد راستگرد
کلیدهای مدارشکن‌ها در اندازه‌های مختلفی ساخته می‌شوند و می‌توانند از یک کلید کوچک مورد استفاده در یک منزل تا یک کلید بزرگ که برای محافظت مدارهای ولتاژ بالا و تغذیۀ یک شهر به کار می‌رود متفاوت باشند.
مورد مصرف این کلیدها عمدتأ در ورودی تابلو‌ها میباشد و در همۀ تابلوهای برق فشار ضعیف مانند صنایع سیمان؛ نفت و مخابرات مورد استفاده قرار می‌گیرد که هم جریان بالایی دارد و هم برقراری (Selectivity) کامل بین کلیدهای ورودی و کلیدهای خروجی که معمولأ از نوع کلید اتوماتیک (کمپکت) می‌باشند ضروری است.
عملکرد این نوع مدار شکن با بقیۀ انواع مدار شکن ها متفاوت است، هدف اصلی تمام مدار شکن ها جلوگیری از ایجاد جرقه بعد از جریان صفر با ایجاد یک وضعیت که در آن کنتاکت فاصله در برابر ولتاژ مجدد سیستم مقاومت می کند. هدف مدار شکن های هوایی هم همین گونه است اما با روشی متفاوت؛ برای قطع قوس الکتریکی یک ولتاژ آرک بیشتر از ولتاژ تغذیه ایجاد می کند، ولتاژ قوس به عنوان حداقل ولتاژ مورد نیاز حفظ قوس الکتریکی است، این مدار شکن ولتاژ آرک را با سه روش اصلی متفاوت افزایش می دهد:
با خنک کردن پلاسمای جرقه ولتاژ آرک را افزایش می دهد، همانطور که درجه حرارت قوس پلاسما کاهش می یابد، تحرک ذرات در قوس پلاسما کم می شود بنابراین گرادیان ولتاژ بیشتر برای حفظ قوس الکتریکی مورد نیاز است.
ممکن است ولتاژ قوس، طول مسیر قوس را افزایش دهد. وقتی طول مسیر قوس افزایش می یابد مقاومت مسیر افزایش می یابد از این رو برای حفظ همان قوس، ولتاژ بیشتری نیاز است تا در سراسر مسیر قوس استفاده شود، این بدان معناست که ولتاژ قوس افزایش یافته است، تقسیم قوس به تعداد قوس های سری نیز ولتاژ قوس را افزایش می دهد.
در هنگام بروز خطا رلۀ الکترونیکی به کمک ترانس های نمونه بردار جریان خطا را حس کرده و طی زمان معینی فرمان دشارژ فنر به عبارتی فعال ساحتن مکانیزم جریان قطع توسط کلید صادر می گردد. به طور کلی مکانیزم شارژ کلیدها یا به شکل گردننده (Rotary) است و یا به صورت فنر شارژ شده (Spring Charged) است.
کلیدهای هوایی دارای رله هایی که در داخل خود کلید جاسازی شده اند (Built-in) میباشد، ویژگی این رله‌ها خاصیت تأخیری یا Time Delay آن هاست که عنصر اصلی در تأمین هم برقراری از طریق صدور فرمان قطع با تاخیر می‌باشند.
هم برقراری همان پدیدۀ تقدم قطع در خروجی‌ها نسبت به ورودی هاست، به این معنی که اگر خطایی در یک فیدر خروجی رخ داد، ابتدا کلید خروجی قطع شود و در صورت تداوم خطا روی مدار و عمل نکردن کلید خروجی، کلید ورودی با تاخیر کل تابلو را بی برق میکند. اهمیت این موضوع در این است که در صورت وقوع خطا در یکی از خروجی‌ها کل تابلو بی برق نشود.
در این نوع از کلیدهای فشارقوی، نیز مانند بقیۀ انواع کلیدهای فشارقوی برای خاموش کردن جرقۀ ناشی از قطع جریان، باید مکانیزمی در نظر گرفته شود. در کلیدهای هوایی، از محفظه‌های جرقه‌گیر بزرگ جهت خاموش کردن جرقه استفاده میشود. این محفظه‌ها از جنس سیلیس و یا آزبِست بوده و به صورت مشبک و لایه لایه ساخته می‌شوند. جرقه‌گیر، باعث تقسیم جرقه به جرقه‌های کوچکتر شده تا این جرقه‌ها زودتر خاموش شوند.
این کلیدها دارای دو نوع کنتاکت هستند. کنتاکت‌های اصلی که در شرایط وصل کلید، وظیفۀ عبور جریان را بر عهده دارند و کنتاکت‌های جرقه زن یا Arcing Contact ها که در لحظۀ قطع و وصل کلید وظیفۀ هدایت جرقه به سمت جرقه گیر را دارا می‌باشند.
در بعضی از انواع این کلیدها، از یک دمنده و یا یک حلقۀ مغناطیسی برای هدایت جرقه به داخل جرقه‌گیر استفاده میشود، در حالتی که از دمنده استفاده شود، جریان هوا باعث هدایت جرقه به سمت جرقه‌گیر خواهد شد.
در حالتی که از حلقۀ مغناطیسی استفاده شود، جریان عبوری از حلقه، نیرویی مغناطیسی ایجاد کرده که این نیرو، جرقه را به سمت بالا هدایت می‌کندبا این کار جرقه از داخل محفظه جرقه‌گیر عبور خواهد کرد.
در لحظۀ قطع کلید، ابتدا کنتاکت‌های اصلی کلید از هم جدا شده در حالی که کنتاکت های جرقه زن هنوز به هم اتصال دارند با جدا شدن کنتاکت های جرقه زن، بین آنها جرقه به وجود آمده که این جرقه از داخل محفظۀ جرقه‌گیر عبور کرده و خاموش میشود.
استفاده از کنتاکت های جرقه زن، هم چنین باعث میشود تا بین کنتاکت‌های اصلی جرقه‌ای به وجود نیاید و در نتیجۀ این کنتاکت‌ها آسیبی نبینند.
در این کلیدها ممکن است از فیوزهای فشارقوی جهت حفاظت در برابر جریان‌های اتصال کوتاه استفاده شده باشد.
مکانیزم قطع و وصل این کلیدها معمولاً به صورت فنر شارژ شده است، بدین صورت که فنر مکانیزم توسط اهرم و به صورت دستی و یا توسط یک موتور الکتریکی شارژ شده و کلید در وضعیت آماده برای بهره‌برداری قرار می‌گیرد.
با فشار دادن دکمه ON بر روی کلید کلید وصل و با فشردن دکمه Off کلید قطع میشود.
در نوعی از این کلیدها، میتوان از آن به عنوان کلید زمین نیز استفاده کرد. بدین صورت که پس از بیرون آوردن کلید از داخل تابلو، توسط اهرم مربوطه ورودی‌های کلید به هم متصل می‌شوند. با جازدن کلید داخل تابلو، این ورودی‌ها زمین شده که باعث میشود تا مصرف‌کننده پشت کلید، از نظر الکتریکی زمین شود. این وضعیت توسط صفحه‌ای در جلوی کلید نشان داده میشود.
به زبان ساده اگر جریان یا ولتاژ از فرم سینوسی خارج شود و یا در سیسنوسی کامل نباشد، دچار هارمونیک شده است.
هارمونیک ها با فرکانس های خاصی عمل میکنند که مرتبه ای از فرکانس موج اصلی هستند، به عنوان مثال برای هارمونیک مرتبه ۳ در یک فرکانس برق شهری یعنی ۳ فاز با فرکانس ۵۰ هرتز در نتیجه ۳*۵۰=HZ 150 ما در اینجا هارمونیکی با فرکانس ۱۵۰ هرتز سوار بر موج اصلی داریم.
در تصویر زیر تاثیر هارمونک ها روی شکل موج اصلی که به رنگ قرمز است را مشاهده می کنیم.
منابع ایجاد هارمونیک ها هر بار غیر خطی میتواند باشد، بار غیر خطی باری است که شکل موج جریان آنها شبیه شکل موج ولتاژ شان نباشد که منبع اصلی آنها تجهیزات الکترونیکی یا کوره های القایی است.
مضارب زوج در هارمونیک ها به دلیل تقارن با ولتاژ حذف می شود و در مرتبه های فرد، مهم ترین تاثیر را مرتبه ۳ میگذارد.
در اتصال ترانس های توزیع اگر توجه کرده باشید وقتی ولتاژ ها متعادل باشند جریان نقطه صفر برابر صفر است اما وقتی سیستم آلوده به هارمونیک باشد جریان نقطه مرکز ستاره دیگر صفر نیست و گاهاً مشاهده می شود به دلیل همفازی هارمونیک سوم در بعضی مواقع حتی جریان از جریان فاز هم بیشتر می شود.
با توجه به گسترش روز افزون عوامل هامورنیک زا باید به این نکته هم توجه شود که مقطع سیم نول را اگر به میزان ۱/۲ سیم نول در نظر بگیریم کاری اشتباه است که هم از نظر فنی و هم از نظر ایمنی مشکل دارد.
نحوه نصب پرشر سوئیچ و همچنین تنظیمات پرشر سوئیچ موضوع این قسمت از آموزش برق در کالنجی است و میخواهم به زبان ساده این موارد را یاد بگیریم.
قبل از این که به نحوه تنظیم و سیم بندی پرشر سوئیچ بپردازیم به این مورد میپردازیم که پرشر سوئیچ چیست و چرا باید از آن استفاده کنیم.
پرشر سوییچ به زبان ساده دستگاهی است که ورودی آن فشار را حس میکند و چنانچه فشار به حد مورد نظر رسید کنتاکتی را قطع و وصل میکند و این کنتاکت جهت قطع و وصل تجهیز الکتریکی میتوان از آن استفاده کرد به عبارتی قسمت تحت فشار به صورت مکانیکی است و این قسمت به کنتاکت وصل است که باعث تغییر وضعیت کنتاکت خواهد شد.
در زمان هایی که میخواهیم جهت تقویت فشار آب، پمپ آب نصب کنیم و همچنین به صورت خودکار عملیات قطع و وصل پمپ صورت گیرد، از این مدار استفاده میکنیم.
نحوه تنظیمات پرشر سوئیچ
روش تنظیم پرشر سوییچ بسیار ساده است و همانطور که در تصویر بالا مشاهده می کنید، ما دو پیچ داریم که:
پیچ بزرگتر برای تنظیم کم یا زیاد بودن فشار است و هر چه این پیچ را سفت تر کنیم میزان فشار افزایش پیدا میکند مثلا چنانچه حس میکنید که پرشر سوئیچ و پمپ نصب کرده اید ولی فشار قابل قبولی دریافت نمی کنید می توانید این پیچ را سفت تر کنید و اگر فشار تان بسیار زیاد است که در شیر های آب نشتی دارید میتوانید این پیچ را شل تر کنید.
و پیچ کوچکتر همان پیچ تنظیم بازه دلتا است که جهت تنظیم زمان خاموش و روشن ماندن پمپ میتوانید از این پیچ استفاده کنید که توصیه می کنیم این پیچ را زیاد سفت نکنید تا همزمان با باز کردن شیر آب، پمپ نیز راه اندازی شود و همچنین پس از قطع کردن آب، پمپ هم خاموش شود و چنانچه این پیچ بیش از حد سفت شود حالتی رخ می دهد که مثلا آب را قطع کردیم و پس از قطع شیر آب، پمپ تا مدت زمان زیادی کماکان روشن می ماند.
سیم بندی پرشر سوئیچ به این صورت است که ما کلاً دو کنتاکت داریم که میبایست سیم بندی آن را انجام دهیم و هر کنتاکت دو پیچ دارد (مثل کلید تک پل) که سیم بندی آن را در دو مدل پرشر سوییچ برایتان آماده کردیم که در تصویر زیر میتوانید مشاهده کنید.
در این مدل به یکی از پیچ های هر دو پلاتین یک فا و یک نول می دهیم و در نهایت به یک پیچ باقی مانده هر پلاتین، سیم های پمپ را متصل میکنیم.
درباره این سایت